J'ai encore cassé mon quadricopter. Et ça m'a beaucoup énervé. Car j'ai beaucoup usé du fer à souder et tout et tout.
Donc j'ai changé de projet... Un avion avec caméra embarquée.
La caméra:
![](https://lh4.googleusercontent.com/-hk50HVDQZHQ/T7vdjJRIYAI/AAAAAAAACo4/NzWPE5kDoHM/s640/100_0332.JPG)
![](https://lh3.googleusercontent.com/-cmvARt2rhv4/T7vdoFyXuWI/AAAAAAAACpA/F8DzRwoPnOk/s640/100_0335.JPG)
Tout pleins de câbles encastrés dans une poutre, une partie (sous l'aile) n'est connectée à rien.
![](https://lh5.googleusercontent.com/-O1xNjuyBHrc/T7vdqbP0J3I/AAAAAAAACpI/j9BZK5PucUQ/s640/100_0336.JPG)
Il reste l'alim et le signal vidéo, mais je n'ai pas songé à défaire les pin en trop.
![](https://lh3.googleusercontent.com/-krFLLi-7Iak/T7vdskKpQ8I/AAAAAAAACpQ/Q1h_OYH_fZ0/s640/100_0337.JPG)
Le servo de profondeur, le plus loin possible, et sur la poutre opposée au transmetteur
![](https://lh5.googleusercontent.com/-_BIRFqHcThc/T7vd0K5BY_I/AAAAAAAACpg/3pWe4Me-rWM/s640/100_0339.JPG)
712 grammes, dont la batterie et 62 gramme de colle chaude.
![](https://lh4.googleusercontent.com/-xd8nlUfoTM8/T7vd5ZJDeII/AAAAAAAACpo/lue6XTE9Tkc/s640/100_0340.JPG)
On peut deviner les servos des ailerons.
![](https://lh3.googleusercontent.com/-ytYPA2bgvL4/T7vd733MS0I/AAAAAAAACpw/IoUKVZMLlR8/s640/100_0342.JPG)
La place définitive de la caméra.
![](https://lh3.googleusercontent.com/-f3ePRtTXmHs/T7vd-cNuL4I/AAAAAAAACp4/t702HnLedpc/s640/100_0343.JPG)
Mobile.
![](https://lh4.googleusercontent.com/-ewo21Xd74ZM/T7veBdo3E-I/AAAAAAAACqA/bpaGFXVBIcI/s640/100_0344.JPG)
Le seul élément amovible, la batterie. Et le bouton de reset de l'OSD
![](https://lh5.googleusercontent.com/-w8jWuTrqWbE/T7veGPuVrII/AAAAAAAACqI/9ZFGmBQ_EqM/s640/100_0345.JPG)
Une belle pub.
![](https://lh4.googleusercontent.com/-8OeWXeomYgg/T7veLtyK68I/AAAAAAAACqY/EfyCwCbLXUM/s640/100_0347.JPG)
Très peut de choses dépassent de la structure.
![](https://lh6.googleusercontent.com/-jwt9KCcerko/T7veN2I_52I/AAAAAAAACqg/wIQdMpYW2ME/s640/100_0348.JPG)
Le servo de profondeur.
![](https://lh5.googleusercontent.com/-soX3ljdLlbk/T7veQgiD1OI/AAAAAAAACqo/1Bj89s0LAqw/s640/100_0349.JPG)
Un servo d'aileron (il faudra penser à le brancher avant de lancer l'avion).
![](https://lh4.googleusercontent.com/-RHsOH3-nhos/T7veVWpnp2I/AAAAAAAACq4/yjK9J17t_KU/s640/100_0351.JPG)
Il me reste à placer les connecteurs aux bons endroits... c'est le plus dur (avec la programmation de la radio).
![](https://lh4.googleusercontent.com/-pRPbjk3vZyg/T7veZnoSS6I/AAAAAAAACrA/hWd8bcDn1Is/s640/100_0352.JPG)
Et bien sur... la station au sol, pour avoir les images en direct live dans les yeux:
(notez la petite antenne)